近日，无人重卡自动驾驶公司智加科技最新发布了L4远距多目视觉立体感知系统，有效感知距离可以达到1英里(1600米)，这是远超已知行业标准5倍的数据，对于2019年的自动驾驶的发展，又带来哪些思考?
远距感知会出现在高速场景是需求使然，也是技术必然
强需求为相应的技术突破带来内生动力。据央视财经频道《经济信息联播》报道，今年618，很多物流公司都遭遇了司机紧缺的窘境。一些物流公司甚至上演了“抢人”的无奈之举。业内专家表示，以物流发展的速度看，货车司机的缺口至少在1000万人左右。而工作强度大、运输成本高，成为了司机选择退出的主要原因，货运领域的自动驾驶落地正成为补充司机缺口的重要方向。
从技术角度，自动驾驶商用车领域率先落地逐渐成为行业共识，以高速公路为基本场景的干线物流运输的应用落地实践也对技术成熟度提出更高要求。
行业分析人士认为，重卡具有质量大、惯性大等特性，对车辆控制要求更高。“80KM/H的条件下，方向盘一个轻微的颤动，可能就意味着车头很大角度的倾斜。”更遑论对紧急制动的距离需求，在实际场景中，一辆满载货物的重型卡车，可能超过40吨，庞然大物在高速行驶下刹车就意味着要有足够的感知距离来判断，才能做到安全。因此，从场景应用的角度，1600米的突破显然是对行业的重大利好，它代表着行业中的技术解决方案已经有更从容的技术能力去真正思考落地应用的各类实际问题了。
1600米是全栈无人重卡技术的撬动点
值得注意的是，智加科技在1600米有效感知距离的界定上有明确的说法。
1、1600米是一个行业标准。
智加提出了“看得清”和“看得懂”这两个定义。“看得清”意味着感知到的图像数据是对决策有意义的，不是无效信息，比如可以看到1600米外是重卡，还是小轿车，是在当前车道还是相邻车道等;而“看得懂”意味着数据在经过处理分析后，能够对环境精确理解，比如车辆是在行驶中，还是停靠在路边，以及车道线是怎样的，这些动态信息和环境信息都将能够帮助系统提前做出预测，为规划车辆驾驶操作提供有利依据。
2、1600米是整个系统的反馈。在做到1600米有效感知距离之后，包含感知、定位、规划和控制在内的自动驾驶系统系统更可以此为依据，进行对前方路况做更从容的预测和规划，进而做出更好的自动驾驶操作，达到安全形势的最终目的。
智加科技CTO郑皓表示：“感知和定位是一个异常复杂的技术集合，1600米的有效感知的距离是自动驾驶系统做出预测和规划的重要参数，但仍然不够。自动驾驶的安全应该是第一位的，这个数字能够帮助系统得到更全面的冗余数据，但基于安全目的对环境感知的极致追求永无止境。我们认为，基于激光雷达、毫米波雷达和视觉的多传感器融合是必要的，全球最领先的自动驾驶公司都在这方面投入了大量的精力，全行业还有很多工作要做，突出单项技术混淆公众认知去搏眼球的行为是不负责任的。”
今年年初埃隆·马斯克公开宣称激光雷达成本过高，Tesla不会，整个行业也不应该采用激光雷达，方案没有正义，但代表各自立场。以Waymo、智加为代表的多传感器融合派，显然在“寻求可控成本以推进商业化”和“技术控制的绝对安全效果”这两个选项中，坚定选择了后者。
技术突破和产业链整合进入新的发展态势
进入2019年后，整个自动驾驶行业的趋势观点愈加混沌，不过对技术落地应用的要求却更加“紧迫”却统一。
随着5G网络如火如荼的搭建，车路协同逐渐成为行业热点，技术的突破，将成为有效提升落地速度的“加速器”，给顶层设计者以更强信心。同样，以技术突破为基础，自动驾驶安全需求更加明确，真正完成产业链的各环节逐步体现出融合的趋势。“就国内而言，已经到了资源整合的阶段，单打独斗应该成为过去。”知名自动驾驶专家王劲此前表示。
智加科技在去年就开始与产业链上下游的巨头结盟，在2019年逐渐显现成果。
产业链上游，深度绑定了一汽解放这一中国商用车领头羊，两家联合做L4级旗舰J7智能车的联合开发。目前几乎所有的一线自动驾驶公司的车辆还停留在自我改装和测试的形式，但未来要想达到量产规模化，必须将技术前置到车辆的生产研发环节。与满帮集团的链接，则是智加与中国最大的车货信息匹配平台的盟友方联手，在物流场景应用和无人车队的商业化推动层面提前布局。
当然，这些布局目前并不一定产生快速的效应，却是“春种一粒粟,秋收万颗籽”的落子，随着技术的日益成熟，基础设施的逐步完善，政策放开后，这些产业链的生态自然会产生规模化的效应。
